ModiconM241逻辑控制器专为整合了速度和位置控制功能的高性能一体型机器而设计。ModiconM241PLC控制器具备多种连接功能，性能卓越，为您提供为工业4.0做好机器准备所需的一切。

●Lexium16D伺服驱动器具有多种功能，可用于各种运动控制应用。●位置控制应用中的简单机械（高低速定位、简单移动、点对点应用）●LexiumTM16D系列交流伺服可根据客户的应用需求与交流伺服电机组合使用 ●额定功率范围涵盖0.1 kW(0.3hp)到1.5 kW(2.01hp)

●三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制●高达400HZ的高速响应，功率至1.5KW●2种脉冲输入，24VOC门接口，编码器反馈(差分输出方式)●5路DI输入、3路D0输出、模拟量输入、可接收AB相脉冲●双通讯口：RS232、RS485●完善的保护，安全可靠●内置再生电阻

●三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制●高达400HZ的高速响应，可达功率3.0KW●2种脉冲输入，24VOC门接口●有编码器反馈(差分输出方式)●5路DI输入、3路D0输出、模拟量输入，可接收AB相脉冲●双通讯口：RS232、RS485●完善的保护，安全可靠●内置再生电阻

●从0.1到7.5KW通用型伺服●制动电阻、电机和驱动器插头、3米和5米原装线缆伺服驱动器功能●通用操作模式：位置、速度、扭矩；8组内置运动任务(位置控制)●电机自动识别、增益自动调整、共振抑制、指令平滑和低通滤波●质保期：18个月

变频器位置控制精度不高，相对于伺服价格便宜，已经在仓储物流行业广泛应用。

伺服控制系统共有三种控制方式，分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。位置控制是通过发脉冲来控制的，而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。