防伪打标机，主要是打印二维码和条形码，因此对整个设备的稳定性和精确性要求很高，国内某物联网公司找到我司，希望能为他们的防伪标签生产线定制控制系统。该公司开发了一种不可复制的防伪二维码标签，市场上找不到可以直接用来参考的印刷设备，因而此次的电气控制系统定制没有可参考的方案，需要从零开始,的工程师们又一次面临新的挑战。

生产线分前后两部分，前半部分：先印刷条形码，再进行拍照检查，接着进行二维码的印刷，最后再拍照检查；后半部分：先进行二维码和其他图案的检查，再对不合格的图案进行标记打印，最后进行塑封，卷绕到合适的辊筒上，完成产品的处理。

整套系统产品卷绕长度近到30米，并且产品卷径最大要1米以上，产品宽度最大30厘米以上，因此传统的传动方案，一个主动辊和一个被动辊来实现收放卷，明显不适用于该系统。由于生产线比较长，需要印刷的产品要穿过的辊筒比较多，对张力控制提出较高要求；两台主要打印机共用一个编码器信号，而且相隔较远，这样两台打印机之间的辊筒线速度必需高度同步；另外还有20多台伺服要控制，一套打印控制系统需要和我司的系统进行互动。

我司邀请了施耐德印刷包装行业的专家张工参加了防伪标签生产线方案的讨论，经反复研究，确定了采用一个放卷辊，一个收卷辊，外加4个输送辊进行同步控制。电气系统采用施耐德运动控制器LMC058为控制核心，LXM23伺服为执行部件，威纶通的cMT-SVR为上位监控。施耐德的运动控制器LMC058可由CANMotion总线进行多轴同步控制，可实现高精度的同步控制要求，LMC058和LXM23伺服之间采用CANOpen  通讯来连接，方便高效。LMC058、上位监控cMT-SVR、打印控制系统通过以太网络相互连接，进行数据交换和控制。

为了实现稳定的张力，安装了2个张力辊。收放卷采用转矩模式，通过外部张力辊感知张力，由LMC058通过PID算法进行张力的动态调整控制，再配合我司独特的自动卷径计算功能块，实现了稳定的张力控制。

此次系统定制，整套电气控制柜由我司提供，现场的安装调试也由我司派人完成。由于没有现成设备可用来参考，在调试过程中遇到了很多意想不到的问题，在我司和施耐德专家的共同努力下问题都逐一得到解决。特别是在调试的关键时期，的工程师们在现场整整呆了一个月，夜以继日的工作确保了客户的生产周期，施耐德办事处的李工也为调试工作提供了专业和及时的指导。

此系统已在物联网公司正常生产使用，客户反映良好。