施耐德电气在推出了SoMachine平台下的M238/M258PLC产品后，又推出了全面满足工业过程控制和基础设施自动化控制需求的小型PLC平台——M218PLC产品。今天无锡三盛小编针对大家经常遇到的M218系列PLC停机问题，总结了详细的解决办法供大家参考。
        Modicon M218 作为 Premium 和 Quantum 以及 M258/M238 产品线的拓展，融合了可编程控制发明者的核心技术，集合了多种强劲功能和创新技术与一身，在灵活、功能强大的 SoMachine 软件的配合下，称为小型项目的优秀解决方案。
        通过简单的方法可以很方便的把TWIDO PLC的程序移植到M218 平台，但在移植过程中，因为原来TWIDO PLC的程序中的缺陷，到了M218中，可能会导致M218的停机。虽然M218上已经添加了RUN/STOP选择开关，但是只要导致停机发生的Bug没被修正，只要运行过程中出现了，PLC还是要停机，即使重启也没用。
        经过研究发现，导致M218的停机的最直接原因一般是程序的问题，例如除零，数组超界，指针指到了非法的地址等等，具体解决办法很简单，如下图1所示：在你的工程中，切换到应用程序树界面，添加对象“用于隐含检测的POU...”，

        这时，软件弹出“添加用于隐含检查的POU”对话框，如图2所示：

        在上面列出的函数前面全部打上勾，点击“添加”按钮完成，然后对程序进行编译，根据编译提示再进行进一步的加减操作，比如这里选择的M218 PLC不支持LReal数据类型，就把对应的“CheckDivLReal(FUN)”功能删除即可，如图3所示，已删除不支持的功能。

        程序中一旦添加这些功能，PLC即使报错，比如除零错，PLC也不会停机了，可以通过系统功能直接监控到停机缘由。
        解决了上面讲述的停机故障，还有一类故障也可能导致PLC停机，一般情况下是比较难发生的，但并不表示不会发生，那就是看门狗超时故障，这主要是由于程序容量太大，处理时间长导致的，这个解决办法：一、在任务配置里，加大看门狗的时间如图4所示：
        把默认的100ms改为150或200，甚至更大；二、有些情况下改大也无效时，那就关闭看门狗，就是把图4上“看门狗”下方“启用”前的勾去除。但这种方法不到万不得以不能采用，还是要具体分析导致停机的原因。

        通过分析PLC的工作载荷可以了解你的程序是否太大了，导致扫描时间太长，这时就要重新选择一款合适的PLC，比如处理速度更快的，功能更强的，或者选其他系列的。下面介绍如何去监控PLC的工作载荷，在库管理器中，点击“添加”按钮，弹出图5所示对话框，

        在上方的输入栏中输入“cmpschedule”，下方的列表栏中会把匹配的库显示出来，选中该库，点击“确定”按钮，所选择的库就会添加到库管理器中，然后在程序中添加可以监控负荷的功能“SchedGetProcessorLoad”，如图6所示：
编制合适的程序，就可以监控到PLC的负荷，也可以计算发送超荷的次数，PLC的负荷一般不能超过60%，具体程序如图7所示：
导致M218PLC停机的具体原因可以通过它的系统变量或系统功能就可以了解到，其中系统功能都在M218 PLCsystem中定义了。系统变量可以直接通过MODBUS通讯读取，上位机或触摸屏可以很方便的进行监视，主要的几个变量如表1所示：

这两个变量具体表示的意思如表2和表3所示：

                                     

如果要通过系统功能的方式获取PLC停机的原因，可以在POU中编制相应的程序，功能“GetLastStopCause”对应的系统变量就是”PLC_R.i_wLastStopCause”。
通过以上方法，基本可以了解到PLC停机的具体原因。当然还有一些PLC停机的原因，需要提供资料给施耐德专家团队来分析解答。具体操作是打开PLC配置窗口，如图8所示：

软件连接上PLC，点击上图右边的文字提示“点击刷新图标以更新列表”，PLC系统里的记录文件会显示出来，再在左边的硬盘里选择一个保存的目录，把右边显示出来记录文件的全部保存到硬盘中，然后提交给施耐德专家团队来帮忙分析处理。

如果大家对本文写的预防M218系列PLC停机及解决办法有任何疑问，或者你也遇到了相同的问题不知如何解决，可以联系三盛服务热线400-8286-328获得专业解答。