客户的羊毛布收卷机，我们用一般的变频器走速度模式控制的话 ，每次布匹因为规格不同，需要停下再调试机器，这样会 浪费很多时间， 而且调好后也不能随意更改，我们采 用英威腾变频器走转矩模式控制， 这样既 节约时间， 又可以使速度快慢随意调节。

这次在现场我们进行变频器控制收卷机调试过程中发现电机工作不转动，经排查下来，发现原来是减速机的摩擦力太大， 而变频器力矩却不够，调大变频器力矩设置，做个摩擦力补偿功能块，电机驱动滚轮机就正常转动 了 。