转杯纺纱相比于传统的环锭纺纱是一种新型的纺纱技术，实现了从棉条直接到筒纱，省去了其间的粗纱、细纱和络筒工序。其工艺原理是将棉条纤维经分梳辊梳理分离，在转杯里高速旋转，在离心力作用下分解形成纤维环，引纱机构将离散的纤维引出并加捻成纱线，再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机械凸轮带动导纱装置横动，现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。另外高档的转杯纺纱机还配有自动筒管库和接头小车，可实现无人值守纺纱。提供了多种转杯纺纱机解决方案，具有代表性的是机械横动的半自动转杯纺纱机方案、电子横动的半自动转杯纺纱机方案，以及全自动转杯纺纱机方案。

转杯纺纱机电气控制解决方案

解决方案以TM218 PLC 作为主机和锭节控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，锭节控制器负责锭节上16 个锭子的断纱监控、人工接头等，主机控制器与锭节控制器之间通过ModBus 总线交换数据；转杯、分梳、引纱、喂棉变频器通过ModBus 总线接收来自主机控制器的命令和数据；引纱和喂棉变频器运行闭环模式；横动变频器接收主机控制器的模拟量给定；风机变频器频率预设，只需执行启停即可。

电子横动的半自动转杯纺纱机
解决方案以TM258 PLC 作为主机控制器，以TM218 PLC 作为锭节控制器，不同于机械横动方案，主机控制器与锭节控制器之间通过ModBus TCP/IP 总线交换数据；转杯、分梳、引纱、喂棉、风机变频器通过CANOpen 总线接收来自主机控制器的命令和数据；转杯、引纱和喂棉变频器运行闭环模式；电子横动由伺服实现，横动伺服通过CANOpen 总线受控于主机控制器。
全自动转杯纺纱机
解决方案以M340控制器作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并与清纱器通过串口通信。以TM218 PLC为筒管库、锭节控制器，接头小车以M340控制器完成接头凸轮角度控制，LMC20运动控制器通过MotionBus总线实现接头过程的同步。HMI、主机控制器、筒管库控制器、锭节控制器和小车控制器通过ModBus TCP/IP总线连接，交换数据。

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