要想了解伺服控制系统有哪些控制方式，先带大家了解一下伺服控制系统组成。完整的伺服控制系统由上位机控制器、伺服驱动器、伺服电机、各类传感器和继电器、机械设备等组成。

控制器：plc、变频器、运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机控制器；

伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达；

伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；

各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准；

机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式。

了解完伺服控制系统的组成，我们再来了解一下伺服控制系统。伺服控制系统共有三种控制方式，分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。位置控制是通过发脉冲来控制的，而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，您可以选择转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。三种控制方式的特点各不相同，您可以根据自己的需求联系电气工程师为您选择适合的 伺服控制系统控制方式。

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