收卷机想把材料收好，张力稳定，建议采用转矩模式收卷，不能用速度模式。采用速度模式收卷，很难解决与主速度精准匹配的问题。速度模式下，电机的特性都比较硬，如果两者速度不一致，就会打架，轻的话会拉伤材料，重的话会把设备都损坏。用转矩模式收卷，控制的只是张力，可以很好的解决速度匹配的问题，收卷速度会自动匹配牵引的主速度，即便卷径的计算有误差，也不影响速度的匹配，而且张力的大小可以很方便的通过电位器等方式来调节。现在已经有变频器内置了收放卷功能  ，我们常见的A支架，用一台变频器就可以轻松完成收卷。

收放卷系统也有高级的方案就是伺服系统。当然这个要根据您的需求来，伺服可以看成升级版变频器，伺服电机配的编码器精度也远高于普通异步电机，伺服适合于对速度稳定性要求高，对张力的调节比较精细的场合。即便如此，也不是什么场合，伺服都可以搞得定，电机转速低于50转的场合，调节效果就会变得没有保障。相对而言，变频器虽然精度差一点，但功率范围大，价格便宜，所以只要能满足自身要求的，合适的才是好的。