今天讲一下变频器如何实现收放卷的张力控制。一般在收卷侧用一台变频器，速度模式，控制材料移动的速度。放卷侧用一台变频器，用转矩模式产生张力 ，转矩的方向与材料移动的方向速相反，就会产生反向的张力，如果一致，那材料里只剩下机械张力，甚至没有张力。张力控制的好坏，取决于变频器输出转矩的精度，为了提高精度，一般都要用到速度闭环。我们用了十几年的施耐德ATV71和340变频器，控制精度还不错，国产变频器里面英威腾的GD35、350也还可以。
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