有粉丝要研发放料切割设备，询问放卷电机用转矩模式好，还是速度模式好。这个需要根据设备的具体情况来决定。一般收放卷系统中都会有主速度，而该电机是速度模式。在主速度和放卷之间，如果没有张力传感器的话，那只能用转矩放卷，如果此时我们用速度来放卷的话，两台电机之间，线速度不一致就会打架，会将材料拉坏。用转矩放卷，控制的是转矩，而不是速度，收放之间会达成平衡，不存在上述问题。如果有张力传感器，一般会用速度来放卷，通过张力的反馈，实时调整放卷的速度，维持张力的平衡。此时也可以用转矩来放，只是计算的量会更多一些。

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