2017年无锡某印刷机械厂量身定制一套印刷机械控制系统，经过多方考察，他们选择了在印刷行业有多年经验的系统集成商。

        经工程师现场考察，发现该客户该系统有5台打印机对产品标签进行条码和二维码的打印，其中3台打印机使用了一个速度检测信号，这其中1台打印机和另外2台打印机的工作位置相距较远，使得速度检测信号无法同时反应3台打印机位置的速度，导致条码和二维码的打印总是有一个发生打糊的现象，原系统设计放卷侧伺服采用转矩模式，牵引输送部分采用若干台伺服走速度同步模式，收卷部分也采用转矩制，放卷和收卷控制采用闭环恒张力模式，实际调试发现，这种方式若干部分控制不合适，始终无法打印出合格的产品。

        工程师经过反复调试和验证，通过更改控制方式，让放卷不再采用转矩模式，而是改为闭环张力控制的速度模式，打印的速度检测信号安装在后面打印二维码的打印机附近，输送部分控制不变，收卷部分采用开环张力控制即可，无需闭环，同时针对软件对有关测量的参数经过了优化处理，对PID参数进行了仔细的调整，顺利完成了该印刷设备厂的控制系统改造，客户对我方工程师给予高度评价。