随着科技的发展，各行各业大量使用智能设备越来越普及。在工业控制领域，使用较多的控制设备要数可编程控制器（PLC）了，在对各种品牌的PLC的使用过程中，小编发现，不同品牌，不同厂商的PLC的工作控制模式，调试方式有很大的不同，只有正确理解了才能顺利编制和调试好相应的设备或机械，流水线等，现在小编就目前市面上使用比较广泛的几种小型PLC进行一些基本的探讨和比较。

西门子的S-200系列小型PLC，它结构简单，功能强大，性能可靠，价格适宜，在中国市场上得到了非常大的推广和使用。它的工作模式和其他大部分厂商的PLC有很大的不同：硬件上有一个3位的模式控制开关，分为RUN，STOP和TERM，模式开关打到RUN，即PLC进入运行模式，启动程序的执行；打到STOP，即PLC进入停止模式，停止程序的执行；如果打到TERM模式，PLC保持当前状态不变，即保持原来的RUN或STOP状态。

当电源状态发生变化，如果原来模式开关在STOP或TERM位置，当电源恢复时，PLC自动进入STOP模式；如果模式开关是在RUN位置，当电源恢复时，PLC自动进入RUN模式。该模式起什么作用呢，我分析是这样的：有一类应用，电源恢复后，PLC不能马上进入运行模式，而是由远程控制软件确定是否进入运行模式，并且不用到现场进行切换到运行状态。该模式的使用使得该PLC可以适应更广阔的应用。

S7-200系列PLC输入程序时需在STOP模式下进行，当模式开关在RUN或TERM位置，并且状态为运行状态时，编程软件将会提示你把PLC切换到停止模式（不需切换模式开关），点击提示框中的“yes”按钮即可把PLC切换到停止模式。

当程序下载完毕，想要运行程序，则必须把PLC切换到运行模式，这时PLC上的模式开关必须切换到或已经在RUN位置或TERM位置，如果在其中一个位置，则点击编程软件中工具条运行图标或在命令菜单中选择PLC->RUN，再在提示框中点击“yes”按钮即可。如果切换到RUN位置，PLC直接进入运行状态，如果切换至TERM位置，则还需在软件中进行切换。

S7-200系列PLC在高版本后支持RUN模式下编辑程序的功能，该功能可以在不停止设备运行的情况下，修正一些程序中小的BUG，不影响设备的正常运行，对于我们的调试是非常有帮助的，可以节约调试时间和成本等等。但该功能的使用必须非常谨慎，要确保不会造成严重的人身伤害和财产损失。具体要求和操作步骤请参见《S7-200 可编程序控制器系统手册》的“硬件故障处理办法及软件调试工具”章节。本人请历S7-200在线编程导致机器停止，差点导致重大财产损失的经过，事后回忆起当时情况，一身冷汗啊。所以在这再次强调，S7-200的在线编程功能要慎用，就是修改或添加的程序没错，在线下载后也有可能导致PLC的停机，从而导致事故或损失。

S7-200的工作模式就探讨到这里，有什么需指正的，请联系小编，下期小编将和大家一起探讨施耐德小型PLC的工作模式和调试要点，谢谢！