很多中小企业在接到工控系统集成项目的时候，由于自身技术力量有限，往往需要借助一些专业的自控系统集成公司来分担项目部分工作，比如plc编程外包，plc程序编写等。不同品牌的plc有不同的编程软件，并且不同品牌plc之间的编程软件是不可以互用的。plc程序如何编写？且听小编为您详细讲解。
plc写程序的基础步骤如下：
1.工艺分析。在进行plc程序编写之前，要对plc的控制对象和控制要求进行分析，具体如下：
a.工艺过程是如何进行、实现的？
b.输入和输出是如何对应的？在时序上有什么特点？
c.要记录、收集和存储哪些数据？
d.有没有模拟量和数字量的控制？要采用什么控制规律及输出方法？
e.对系统的监控有什么要求？要采取什么措施？
2.通道分配。plc输入点数与控制对象的输入信号是对应的，输出点数与输出的控制回路也是对应的。进行通道分配实际上就是把PLC输入点的序号分配给实际的输入电路，给输出电路分配一定的PLC输出点的序号。编程时，按照点的序号建立逻辑或控制关系，接线时按照点的序号进行接线。这样，PLC才能正确地实现控制。通道分配在硬件上应注意防止输出信号对输入信号的干扰，并做到便于布线。为此，输入和输出模块应各自集中安排。在软件上，最好能按照一定的规律分配I/O号，以便于使用字指令或子程序编程，提高程序的执行效率。
3.根据梯形图编写指令表程序。编写plc程序也就是画梯形图，用户可以选择自己熟悉的编程方法进行编程。编程时，要合理组织，特别是程序较复杂的时候，要力争模块化，将整个程序分成若干模块进行编写。
4.对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试程序要借助编程器、计算机或一些信号显示，使控制对象的状态便于观察。同时，还能对plc的一些状态进行强制更改，使某点为ON或OFF。这样才能便于找出问题、分析问题及解决问题，进而使程序不断完善，以达到预期的目的。
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