近期有扬州的客户是生产PET燃气炉的,需要我们给他做一套收放卷系统，使燃气炉里生产出来的PET材料保持张力稳定。加热后的 PET材料从燃气炉出来，我们给其选用了施耐德的伺服，采用它的转距模式功能进行收卷。在其生产线上，我们又放置了编码器，通过它的反馈，可以知道当前的线速度，并结合伺服电机的转速可以计算出收卷辊的卷径，以此为基础，再输出合适的转矩以维持整个收卷过程中张力的稳定，这是一个典型的开环张力控制系统。

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