随着工业以太网的发展，PLC与变频器通过Ethernet/IP通讯的应用越来越多。今天，三盛工控专家就以施耐德M241和 ATV340 变频器 为例，介绍一下PLC与变频器通过 Ethernet/IP（以太网）的通讯方法。通过这篇文章，你将了解：M241PLC 如何通过以太网 控制ATV340变频器的启动停止，实现正转反转、频率给定，以及设置变频器的加减速时间。

在施耐德SoMachine编程软件 进行如下设置:

(1)  在设备树中,右键 Ethernet_1选择添加设备 ,选择工业以太网管理器, 点击添加设备。

(2)  同样在设备树中,双击Ethernet_1，可以选择采用DHCP方式，也可以采用固定 IP的方式,这里我们选择采用固定IP 的方式。配置IP地址为 192.168.0.5, 子网掩码为255.255.255.0,并激活需要的协议。

(3)  在设备树中的工业以太网管理器中，右键点击添加设备，选择 Ethernet/IP targets中的ATV340 变频器。

(4)  双击 Altivar340变频器,地址设置中选择固定IP 的方式, 配置IP地址为192 .168.0.6,建议取消检查设备类型取消检查供应商代码、取消检查产品代码。

 

(5)  在应用程序树中，新建pou，并编写程序。

 

 

GIATV Control ATV功能块管脚

Axis，轴的实例化

i_xEn,激活或停用功能块的命令

KeepOpEn为1,正转反转给脉冲命令, KeepOpEn为 0, 正转反转给高电平低电平命令

i _xFwd,正转

i _xRev,反转

I_ xQckStop,快停

i _xFReeWhl,自由停车

I_ xFItRst,故障复位

i_XwSpdRef,速度给定

变频器的实际频率为i_xwSpdRef//30Hz

（6）设置ATV340变频器的IP地址 , 选择固定IP的方式, 配置与PLC 一致的 IP,192.168.0.6

 

（7）ATV340变频器参数设置:设置频率给定通道为本体以太网 ,组合通道模式

 

 

 

（8）设置ATV340的加减速读取与写入,在协议中 ,搜索 ACC、DEC添加到列表中

 

(9)在设备树中双击变频器,在Ethernet/IP IO映射中第三个字映射 ACC _Time,第四个字

映射 DEC_ Time

 

（10）在PLC中编写程序，给变量 PLC_ Set _ACC 、 PLC_ Set_ DEC 赋予实际地址，对该变量进行写入即可以设置加减 速时间，单位是 0.1s

PLC _Set_ ACC AT %MW100: INT:= 30:

PLC _Set_ DEC AT %MW101: INT:= 30:

看到这里，相信你对PLC与变频器通过以太网的通讯方法 已经有了详细的了解了吧？如果您对此仍有疑问，欢迎致电 400-8286-328 ，我们会为您提供专业的解答。