卷染机，两个辊筒，两台变频器，1收1放。收卷侧速度模式，放卷侧转矩模式，布料卷到头，收放卷对调。卷染机输出大张力比较容易，只需要加大反向转矩即可。但实际上看一台卷染机的水平高低，要看它能不能稳定的输出小张力，因为有一些布料在染色时对张力比较敏感，只能承受很小的张力，否则就会起皱。卷染机两个大辊筒本身的机械张力就很大，小张力要能做好，硬件上要看变频器的转距精度够不够，软件上算法及补偿是否到位，这需要长期积累。
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