复杂控制系统是为了适应生成发展的需求而产生的，所谓的复杂控制系统就是在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节，控制
环节或者其他环节的控制系统。复杂控制系统不仅提高了特定条件下的控制品质，也扩大了自动化在生产过程中的应用范围。为加
深大家对复杂控制系统的了解，今天小编主要给大家讲讲常见的复杂控制系统有哪些。
目前常见的复杂控制系统主要有以下六种：
1.串级控制系统
串级控制系统是应用最早效果最好并且使用最广泛的一种复杂控制系统，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调
节器的设定，当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。
2.比值控制系统
工业生产上为保持两种或两种以上物料比值为一定的控制叫比值控制。比如在炼油、化工等生产过程中，经常要求两种或两种以上
的物料，按一定比例混合后进行化学反应，否则会发生事故或浪费原料量等。比值控制系统的基本原理是一个物料流量需要跟随另
一物料流量变化。前者称为从动量，后者称为主动量。通常选择的主动量应是主要的物料或关键物料的流量，它们通常是可测不可
控，物料不足时，可能会影响安全生产的物料流量。

3.选择性控制系统
一般控制系统都是在正常工况下工作的，在实际生产过程中出现不正常的工况及其他特殊情况，通常的处理方法有两种。一种是退
出自动控制切换至手动，进行遥控操作；另一种是联锁保护系统紧急停车，防止事故发生，即所谓硬限控制。选择性控制系统就是
指要对工况是否正常进行判断，同时还要在两个控制系统中选择的控制系统。
4.前馈控制系统
前馈控制系统是与反馈控制系统结合使用的，由于反馈控制系统的输出是偏差的函数，只有出现偏差才进行调节，所以反馈控制系
统往往调节不及时，不能满足工艺生产的要求。若引入前馈控制系统使该控制运算的输出是扰动的函数，一旦扰动出现，控制就有
输出，就能在偏差还未出现以前就把扰动的影响消除，所以前馈控制系统能够及时调节。这种依据预防的控制策略设计的控制系统
称为前馈控制系统。
5.分程控制系统 
通常在一个控制系统中，一个调节器的输出信号只控制一个执行器或调节阀，如果一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这
就是一种分程控制系统。这里两个阀门并联使用，它们都是气开阀，由于阀门有气开和气关两种特性，两个阀门就有四种组合特性
，理论上讲，分程控制可以是两个以上阀门共同控制，但实际上，一般采用的都是两个阀门分程。    
6.三冲量控制系统
三冲量系统是电厂锅炉给水自动调节系统的一个名词。根据汽包液位、给水流量、蒸汽流量三冲量经PID计算来调节给水阀门开度
，从而达到自动控制汽包液位的目的。一般来说，三冲量调节是针对汽包调节的，其三个冲量分别是汽包液位，给水流量和蒸汽流
量，汽包液位是主调量，蒸汽流量是副调量，给水流量是前馈。
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