横版透明logo

工业电气控制系统集成服务商

咨询热线400-8286-328400-8286-328

数十年专业领域的成长 提供高效稳定的运行保障

伺服控制系统有哪些控制方式?这些伺服系统控制方式有什么特点。

作者: 无锡三盛 编辑: 来源: 发布日期: 2020.02.13 04:37:00


要想了解伺服控制系统有哪些控制方式,先带大家了解一下伺服控制系统组成。完整的伺服控制系统由上位机控制器、伺服驱动器、伺服电机、各类传感器和继电器、机械设备等组成。

控制器:plc变频器、运动控制卡等其他控制设备,也称为上位机控制器;

伺服驱动器:沟通上位机和伺服电机,作用类似于变频器作用于普通交流马达;

伺服电机:执行设备,接受来自驱动器的控制信号;

各类传感器和继电器:检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准;

机械设备:将伺服电机的圆周运动(或直线电机的直线运动)转换成所需要的运动形式。

伺服控制系统有哪些控制方式?这些伺服系统控制方式有什么特点。

了解完控制系统的组成,我们再来了解一下伺服控制系统。伺服控制系统共有三种控制方式,分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。位置控制是通过发脉冲来控制的,而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。

如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,您可以选择转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。三种控制方式的特点各不相同,您可以根据自己的需求联系电气工程师为您选择适合的 伺服控制系统控制方式。

在工业自动化领域深耕多年,成立一支专业的技术团队,拥有一批经验丰富的工程师,提供从控制系统设计、电气成套到现场调试的全方位的技术服务。20年来已经为纺织、建筑、医疗、印刷、装配、熔接等众多行业千家企业提供了专业的电气控制系统设计与定制服务,积累了众多成功案例。

如您有伺服控制系统设计需求,可联系咨询热线400-8286-328,我们将为您安排技术团队为你服务。



自动化电气控制系统开发选择哪家公司更放心


咨询热线

400-8286-328
Baidu
map