施耐德伺服的选型方法大解析-以施耐德LXM26/28伺服为例

在工业控制领域中，我们可以看到伺服与变频器的明显不同，变频器是以速度控制为目的， 而伺服 则被业内称为更高级的“变频器”，伺服是以位置控制为目的，一般强调转速和力矩 ，不仅可以实现调速功能还能实现精准定位功能。很多人感觉伺服相对于变频器的选型来说比较难，主要是因为变频器的选型只需要确定电机的功率与负载类型之后就可以选择相对应的的变频器型号，但是伺服与变频器有很大的不同，相对来说选型比复杂。今天就以施耐德 LXM26/28 伺服的选型为例，为大家解析一下施耐德伺服选型的方法。

伺服的选型首先从选择伺服电机开始，我们需要通过额定扭矩、额定转速、转动惯量等三个参数来确定伺服电机的型号。在施耐德伺服电机中转矩（Nm ）即提升物体的能力也叫额定扭矩，转矩的大小根据负载的大小来计算。除了 额定扭矩以外我们还有额定转速（rpm ）与转动惯量等指标。

额定转速的选择与目标产量有关，根据机械的速比通过公式计算出电机需要的转速。负债的大小决定额定转矩、目标产量决定了额定转速、负载的惯量加上机械本身传动机构的惯量决定了我们要选择多大的电机转动惯量。通常转动惯量越大，启动和停止时需要的扭矩也就越大，负载的转动惯量需要折算到电机轴上来计算，一般折算到电机轴上的惯量不能超过电机转自身动惯量的 10 倍，如果不超过5倍效果更好。转动惯量分为低惯量、中惯量、高惯量，具体数值可以查看电机参数表。机械的 转动惯量的计算相对来说比较困难，因此您可以选择咨询专业机械设计人员计算或联系为您提供惯量计算公式或提供计算惯量服务。确定好扭矩、额定转速、转动惯量这三个指标后就可依据施耐德选型指南选定电机型号了。

施耐德伺服系列通常由伺服电机与伺服驱动器组合而成，将伺服电机与伺服驱动器以组合的方式进行销售，一个型号组合包含了一 台驱动器和一 台电机，因此确定了电机后即可在施耐德伺服选型指南表格中寻找合适的伺服驱动器型号。由于伺服驱动器控制方式有多种，我们可以根据的伺服驱动器控制方式不同确定伺服驱动器的最终选型。

伺服驱动器按控制方式不同分为传统的脉冲控制方式和通讯控制方式，通讯控制方式又分为Modbus控制、CANopen 总线控制方式 、以太网控制等。

以施耐德施耐德LXM26/28伺服驱动器为例，通过控制方式的不同选择合适的伺服控制器。脉冲控制以及 Modbus 控制方式可以选择施耐德LXM26 伺服驱动器,需要 CANopen总线控制方式可以LXM28伺服驱动器，需要以太网控制方式则可以选择施耐德 LXM28E系列伺服驱动器。

施耐德伺服系列产品为客户提供多种预定义产品组合，除了本篇文章提及到的LXM26/28系列伺服之外，施耐德还提供更高性能更高配置的LXM32 系列伺服以及更加经济实惠的LXM16 系列伺服，以满足不同应用场合的运动控制要求 ，帮助客户提升其机器表现，达到更好的性价比。

作为施耐德电气资深技术型代理商同时也是华东地区经销商之一，20 年来专注于工控领域，提供全面的解决方案服务及产品配套。如您有施耐德伺服选型的需求或施耐德系列伺服采购需求，欢迎您咨询 24小时服务热线 400-8286-328 ，也可登录官网www.clersoft.com 查看最新电气行业资讯。