PLC工作模式和调试探讨（二）

上期讨论中小编简单讲述了西门子S7-200系统PLC的工作模式和调试时要注意的一些问题。长年的PLC的调试经验告诉小编，在运行模式编程这个功能其实是非常实用和方便的，能大大缩短现场的调试时间，小编非常喜欢这个功能，所以挑选有这个功能的PLC，是小编的首要选择，其次，PLC是否具有仿真功能，也大大影响实际的调试时间。

小编所在的公司是施耐德自动化产品的代理商，其PLC的品种也比较多，小型的有NEZA系列（现已停产多年），TWIDO系列（刚停产，工业现场还有大量使用的），M238系列（也已停产），M218，M241/M251，M258，M100/200等系列是现在施耐德在售，大力推广的。

NEZA和TWIDO系列的工作模式是一样的，它们没有工作模式开关，一般情况下就是使用编程软件进行模式的切换，并且就2个模式：运行和停止，当然这两种PLC另有一种模式切换方法：即采用配置输入点作为工作模式开关。作为输入点的一种功能配置好，并和程序一起下载到PLC后，编程软件就无法在线进行模式的切换，必须通过对应的输入点来切换，接通即运行，断开即停止。

NEZA系列PLC一般应用于简单场合，因此它即没有在线编程功能，也没有仿真功能，程序传送功能也比较另类，下载有PC=>PLC,PLC=>EEPROM,上传有PLC=>PLC,EEPROM=>PLC,程序刚编制完成，需要调试时，只要使用“PC=>PLC”下载程序就行了，一旦调试OK后，必须再使用“PLC=>EEPROM”来把PLC RAM中的程序拷贝到FLASH中，以可以使PLC掉电也能保持程序，并且在弹出的选项对话框中勾选”被保护“和”Master”两个选项：“被保护”用来保护PLC的程序，防止被非法上传，“Master”表示PLC每次上电时对RAM和FLASH中的程序进行比较，如果不同，将复制FLASH中的程序到PLC RAM中，并执行该程序（除非有输入配置为工作模式并且输入时断开的）。即使有了输入可配置为工作模式，NEZA PLC 在某些状态下也会变成停止状态，导致要到现场重新联机再运行，该PLC工作不是非常可靠，问题比较多，调试也比较不方便，停产是必然的。

TWIDO系列PLC相比NEZA系列，要好的多了，它有在线编程功能，也有仿真功能，当然这两种功能比较弱。在线编程功能必须保证有足够的程序存储空间，否则无法进行在线编程，而且该PLC的存储空间真不大，当然它可以外插一个存储单元进行扩展它的程序空间，其实也是有限的，我司有一个变频卷染应用程序，程序比较大，同时有CANOPEN总线的应用，配置占用较大的存储空间，随着功能的完善，程序容量渐渐变大，该PLC渐渐就力不从心，调试程序就变得闹心，费劲啊。在线编程时，PLC需在在线状态下，每修改一个梯级，再点击其他梯级时，自动把程序更新到PLC中，比较方便，不过传送时间比较长，同时会影响到CANOPEN通讯等，不建议常用。仿真功能同样不是很强，如果软件安装的不是很好，或电脑中按照了什么其他软件产生了冲突，那么仿真功能就会失效，而且你不知道哪里出了问题，仿真就是无法实现，说到底也是一个鸡肋功能。

TWIDO 系列PLC和NEZA PLC一样，也会莫名其妙的的进入到停止状态中，即使你配置了输入点进行运行停止控制，如果没有配置输入为运行停止控制，那么现场的PLC一旦停止运行，维护成本就高了。而且如果输入点紧张的情况下，无法将输入配置为运行停止的时候，没有运行模式开关就变成了一个缺憾。相比西门子的S7-200系列PLC，TWIDO PLC没有什么竞争优势了，退市就理所当然的了，何况西门子也已淘汰了S7-200系列，上马了S7-1200/1500系列。

针对这种情况，施耐德又推出了M218，M241/M251等系列，小编认为M238也仅仅是施耐德推出的过渡产品，究竟这几种PLC又有什么特点，优势呢，小编下一期再和大家一起分享。