PLC工作模式和调试探讨（三）

上期讨论中小编和大家一起对列举了施耐德PLC的一些产品和特点，而本期小编将会具体的阐述一下施耐德的M238系列PLC的特点及应用,该PLC也是因为没有RUN/STOP工作模式切换开关，需由编程软件切换到运行模式或配置输入点为工作模式开关来控制PLC的运行，相比NEZA和TWIDO这两个系列的PLC，M238添加了系统寄存器用于PLC工作模式的切换，不过比较悲催的是：这种控制方式比较麻烦。用于工作模式控制的系统变量有2个，必须配合使用，其次，这两个变量是非定位变量，也就是说：这两个变量在PLC的%MW区域中没有实际位置，因此不能通过任何现场总线或网络请求访问这些变量，除非在重新定位表中找到它们。

M238使用SoMachine V3.1以上版本进行编程和监控，要实现运行方式的切换，首先要在在M238的工程项目下新建重定位表，然后在该定位表中添加2个系统变量：

PLC_W.q_uiOpenPLCControl和PLC_W.q_wPLCControl,把地址定位到%MW62200，%MW62201中，如下图所示： 

这样，在触摸屏上或电脑上就可以通过访问这2个地址来对M238进行工作模式的切换；切换流程是这样的：%MW62201中的值为1用于停止控制器，2用于运行控制器，4和8分别启动控制器冷复位和热复位，然后%MW62200中的值由0转到6699后，控制器将执行之前在%MW62201中写入的命令。

采用SoMachine软件对M238编程后，利用SoMachine 强大的软件仿真功能，在上机器调试之前，可以对编制的软件进行适当的仿真，去除编程中的逻辑或算法错误等等，极大的方便了编程调试，缩短实机调试时间，并且在运行模式下，随时可以修改错误并在不停机的情况下下载到PLC中进行调试，但是M238还是有一个缺点，那就是在线修改完的程序如果断电重启，那么在线修改的程序将会丢失，必须把PLC切换到停止模式下，重新下载一遍完整的程序，再次上电才不会丢失（或者在线停止模式下，创建启动应用）。也就是说M238其实已没有真正的在线编程功能，在线修改完的程序必须在停止模式下再处理下载才行。

M238除了没有真正的在线修改工能外，还有一个编程需要注意的地方，就是程序例外，一旦发生例外，Ｍ238就会进入到停止模式，而且就是重新上电M238也不会重新进入运行状态，所以模式切换功能一定要考虑配置好，不管是软件的还是硬件的。程序例外里最常见的就是除零错误，因此编制程序是一定要注意，除数要么上电时进行初始化赋值为非零数，要么在除法执行前对除数进行非零判别。本人曾经编制过一个程序，发生了程序例外，查了好久都没有发现问题（不是上电就报例外的），最后才查到是除零错误，耗费了极大的精力啊。而且软件只报例外，没有例外的原因，根本就没法查啊。

除了程序例外，M238还是会因为其他原因进入到停止模式，还有运行速度不快等原因，施耐德最终淘汰了它。接替它的就是M218，M241等系列的PLC了。

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