某纺织机械厂细纱机三种电气控制解决方案实例

细纱机的主要作用是将半成品的粗纱条进一步牵伸和加捻，得到细纱，并将细纱按照特定的工艺要求卷绕到纱管上，供给下道工序的络筒机。环锭细纱机因其工艺成熟，纺纱质量稳定，生产效率高等特点，成为目前细纱工序的主要设备。先进的环锭细纱机采用伺服电机拖动的电子升降成形机构，并配以紧密纺机构提高成纱质量，以及集体落纱机构来替代人工落纱，降低成本，提高生产效率。

某纺织机械厂细纱机三种电气控制解决方案实例

细纱机解决方案有“双PLC 方案”/“单控制器方案”/“全数控方案”三种，双PLC 方案采用两台PLC 分别作为主机控制器和电子升降控制器，主机控制器负责机器的运行控制，电子升降控制器则专用于控制电子升降伺服；单控制器方案相当于将两台PLC 合二为一。双PLC 方案有利于简化控制器程序，单控制器方案对控制器要求较高，但单控制器方案可以升级为全数控方案，即在原方案的基础上增加伺服电机单独拖动各罗拉，全数控环锭细纱机简化了机械传动系统，可适应更高的车速，而且罗拉单独传动后可方便的实现竹节纱等花样纺纱工艺。

双 PLC 方案
以TM238 PLC 作为主机控制器和电子升降控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并通过CANOpen 总线控制人字臂伺服实现落纱步进，电子升降控制器实现电子升降的电子凸轮，并将凸轮指令转换成脉冲，控制钢领板伺服；主变频器和紧密纺风机变频器通过CANOpen 总线接收来自主机控制器模拟量频率给定。

单控制器方案
以LMC058 逻辑与运动控制器作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并实现电子升降的电子凸轮，通过CANMotion 同步总线控制钢领板伺服，同时通过CANOpen 总线控制人字臂伺服实现落纱步进，以及给定主变频器和紧密纺风机变频器频率。

全数控方案
以LMC058 逻辑与运动控制器作为主机控制器，主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等，并实现电子升降的电子凸轮，通过CANMotion 同步总线控制钢领板伺服，以及各罗拉伺服的同步跟随主轴，同时通过CANOpen 总线控制人字臂伺服实现落纱步 变频器和紧密纺风机变频器接收来自主机控制器模拟量频率给定。

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